Date:  Wed, 04 Jul 2001 13:17:30 +0900
From:  Kenji Hiranabe <hiranabe@....jp>
Subject:  [XP-jp:02104] 「遅れ」について
To:  extremeprogramming-jp@....jp
Message-Id:  <20010704131730N.hiranabe@....jp>
In-Reply-To:  Your message of "Wed, 4 Jul 2001 11:41:38 +0900"	<022001c10432$d9a1cca0$3701a8c0@FIRO>
References:  <022001c10432$d9a1cca0$3701a8c0@FIRO>
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平鍋です．

>> > 慎重にして「遅れ」るよりは、ちょっとそそっかしいけれど「早く」やる、くら
 > いの
>> > ほうが、エントロピーがたまらない（エントロピーを小出しに解消する）ので、
 > よ
>> > い、
>> > と考えます。どうでしょう？
>> 
>> はい。
>> XP本の、車の運転のメタファと同じですね。
>> 慣れた運転者は、小刻みにハンドルを操作するってやつです。
>> 余談ですが、F1カーのハンドルに遊びが多かったら・・・死人がたくさんで
>> そうです。かといって、普通車のハンドルに遊びが少なすぎたら・・・それ
>> はそれで死人がでそうです。
>> トレードオフの問題ですね。

私が学生のころ，制御工学という学問で，フィードバック制御の基
本，伝達関数，時間-周波数領域変換などを習ったのですが，それを紐解くと，

1) 「時間遅れ」という因子は最も制御に響く．
2) 可観測であることが，可制御であることの必要条件．

というような事を記憶しています．XP にもこのアナロジーは効き
ますね．もちろん，プロジェクトは非線形ですが．．．

以上