矢崎です。Section１のChapter6 Learning to Driveの解説です。
＃一部、平鍋さんのeXtreme ProgrammingのWebサイトから、
引用いたしました。事後承諾のような形になりますが、申し訳
ありません。
Section 1 The Problem
Chapter 6 Learning to Drive
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私達は、大きな調整を２、３回程度行うという方法ではなく、小さな調
整を数多く行うという方法で、ソフトウエア開発をコントロールしていか
なければならない。例えて言えば、自動車の運転のようなものである。
小さな調整を行うためには以下のようなことが必要である。
・正しい方向からズレてきたとき、それがすぐに認知できるようなフ
ィードバックが必要。
・まちがいを修正するための機会が数多く与えられることが必要。
・まちがいを修正するためのコストがリーズナブルであることが必
要。
Kent Beck氏は、XPのパラダイムをイメージさせるために、彼が始め
て自動車の運転を練習をした日のことを書いている。
（矢崎：以下は平鍋さんのHPから引用です
http://www.esm.co.jp/divisions/open-sys/eXtremeProgramming/xp-faq.html）
Kentは，はじめて自動車を運転する練習をした日のことを例にしてい
ます．
母を横に乗せ，ハンドルを握り... 最初はうまく行きました．でも，ち
ょっと油断した瞬間，車は車道を外れて砂利に突っ込んでしまい
ました． 母は車を道に戻すと，初めて運転とは何かを教えてくれ
ました．
「運転で大切なのは，車を正しい方向に進めることじゃないのよ．大
切 なのは，常に注意を払って細かく右左に方向修正していくことな
の．」
これが，XP のパラダイムです．
（引用ここまで）
まっすぐで平坦な道はどこにもない。物事が完璧にうまく運んでいるように
見える時でさえ、道から目を離してはいけない。細かく左右に方向修正して
いけるように、常に用意ができていなければならない。時にはまったく違う方
向へ進まなければならなくなるかもしれない。
ソフトウエアに関わる全てのことが変化する（要件、設計など）。ということは
変化することが問題なのではなくて、変化に正しく対応できないことこそが問
題だということである。
ソフトウエア・プロジェクトのドライバ（運転手）は顧客である。しかし、顧客
はソフトウエアが何をなすべきか、正確にはわかっていない。プログラマとし
ての私達の仕事は、顧客にハンドルを与えることと、顧客と私達が道上のど
こにいるかについての正確なフィードバックを与えることである。
自動車を運転する例え話には、XPプロセスにおけるモラル---4つのValue
（communication,simplicity,feedback,courage）---も、含まれている。４つの
Valueは、ソフトウエア開発者がどのように感じるべきかを示すものである。
そのような感じ方に達するためのプラクティスは、場所や時間や人によって
異なるであろう。プラクティスはプロジェクトに適用することで次第に役に立
つかどうかがわかってくる。各プラクティスは試験的だが、それが不適切
なものだと証明されるまでは従うべきである。
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矢崎 博英 <firo@....jp>